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產(chǎn)品
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讓世上沒有危險(xiǎn)的工作
檢測(cè)解決方案
火電水冷壁檢測(cè)機(jī)器人
優(yōu)勢(shì)
在火力發(fā)電廠的眾多事故中，鍋爐事故占據(jù)了70%以上的比例，而其中水冷壁、過熱器、再熱器和省煤器的泄漏和爆管是事故的主要原因。水冷壁作為其中的關(guān)鍵部件，由于長期暴露在高溫環(huán)境下，容易發(fā)生結(jié)焦、腐蝕甚至破裂，進(jìn)而導(dǎo)致非計(jì)劃停運(yùn)和嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。
388vip太陽集團(tuán)機(jī)器人針對(duì)這一痛點(diǎn)，推出了水冷壁檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。該爬行機(jī)器人能夠?qū)λ涞纸鼨z測(cè)，實(shí)時(shí)生成三維作業(yè)空間和缺陷檢測(cè)報(bào)告。通過先進(jìn)的技術(shù)手段，大幅減輕了檢修人員的負(fù)擔(dān)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了全覆蓋、無死角的檢測(cè)方式，顯著縮短了工期并提升了安全保障。
同時(shí)，系統(tǒng)能夠快速識(shí)別并上報(bào)缺陷的具體類型、大小和位置，并提供相應(yīng)的修復(fù)方案，供鍋爐專家參考后執(zhí)行，包括打磨、補(bǔ)焊和清洗等修復(fù)工作。這不僅加快了檢測(cè)和修復(fù)的整體流程，還大幅提升了鍋爐檢修的智能化和效率
球罐除銹檢測(cè)一體化檢測(cè)
優(yōu)勢(shì)
球罐是壓力容器的一種，保障其安全一直是特種設(shè)備安全保障機(jī)構(gòu)的重要任務(wù)。由于球罐制造經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)組焊而成，焊縫部位往往是容易發(fā)生裂紋和缺陷的薄弱環(huán)節(jié)，所以每3年左右就需要進(jìn)行一次質(zhì)量檢測(cè)。為保證檢測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，檢測(cè)過程對(duì)焊縫表面光潔度具有較高要求，打磨除銹是必不可少的前提工序。
在直徑20米、幾乎密閉的球罐內(nèi)部工作，是一種怎樣的光景？
這是一個(gè)平均年齡已超過55歲的職業(yè)群體——打磨工們通過直徑半米的“人孔”進(jìn)入球罐，肩負(fù)著重重的安全繩，攀爬在內(nèi)部腳手架上，在頭燈的照亮下手工作業(yè)，打磨焊縫，沉重的角磨機(jī)將鐵屑灰塵揚(yáng)起，周圍鐵屑如雪片飛舞。每完成一個(gè)5000立方的球罐，意味著一名打磨工至少已經(jīng)在80分貝的環(huán)境聲中，勞作了一周以上。
然而，球罐直徑一般超過10米，5000立方米的球罐直徑達(dá)21.2米。要在如此巨大的罐體內(nèi)部進(jìn)行長時(shí)間的打磨，難關(guān)重重。
人工打磨球罐的較大困境是作業(yè)環(huán)境極度惡劣，在密閉空間中，即便佩戴專業(yè)口罩、眼罩、身穿防護(hù)服，也無法阻擋鐵屑從呼吸道侵入人體。特別是炎炎夏日，球罐內(nèi)部溫度可達(dá)40度以上，打磨工只能“日出而息、日落而做”，連續(xù)工作時(shí)間有限，無形中增加停機(jī)時(shí)間和作業(yè)成本。
由于球罐多用于儲(chǔ)存易燃易爆、有毒有害介質(zhì)，打磨焊縫前需要進(jìn)行置換、清洗和通風(fēng)，使氧濃度達(dá)到作業(yè)條件。另外，當(dāng)球罐內(nèi)殘留的危險(xiǎn)介質(zhì)濃度達(dá)到爆炸極限時(shí)還可能發(fā)生爆炸，打磨工必須有豐富的經(jīng)驗(yàn)和過硬的心理承壓能力，在作業(yè)中需要定期檢測(cè)數(shù)據(jù)變化并采取措施。
同時(shí)，人工作業(yè)需要在球罐內(nèi)外部搭建腳手架，成本約20萬元，前后需耗費(fèi)一周，時(shí)間長、費(fèi)用高。遇上打磨質(zhì)量不過關(guān)的，還需返工，延誤工期。
在此背景下，企業(yè)和檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)尋找機(jī)器替代品的需求日益強(qiáng)烈。
開啟“機(jī)器換人”時(shí)代
“一是不能掉，二是打得好。”這是研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨的兩大技術(shù)難題。永磁體吸附是爬壁機(jī)器人通用的吸附技術(shù)，可以保證機(jī)器人不掉下來，但放在球罐打磨應(yīng)用環(huán)境下有點(diǎn)特殊：焊縫余高約5mm，機(jī)器人在打磨時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的反作用力，并且進(jìn)入球罐的人孔直徑只有450-500mm，如果盲目加大磁鐵，會(huì)增加機(jī)器人的體積和負(fù)載重量。通過反復(fù)試驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)探索出特殊的磁橋和磁場(chǎng)布置方式，在吸附力與負(fù)載之間達(dá)到平衡，在第一代原型機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)了第二代試驗(yàn)機(jī)。
388vip太陽集團(tuán)機(jī)器人推出了球館內(nèi)壁打磨機(jī)器人，已經(jīng)在浙江物產(chǎn)、浙江鴻基、浙江眾立等嘉興、杭州等地區(qū)的化工、儲(chǔ)運(yùn)等公司得到應(yīng)用，先后開展球罐打磨作業(yè)10余臺(tái)，打磨效率是人工的2-3倍。作為國內(nèi)首款球罐爬壁打磨機(jī)器人，它具有高可靠性、免跌落等特點(diǎn)，可以在-20℃到65℃環(huán)境下作業(yè)，打磨效果明顯優(yōu)于人工作業(yè)，速度高于0.5米/分，質(zhì)量符合超聲、磁粉等無損檢測(cè)作業(yè)要求。
目前，388vip太陽集團(tuán)機(jī)器人正在研究打磨機(jī)器人后續(xù)的系列化機(jī)器人，包括超聲檢測(cè)機(jī)器人和磁粉檢測(cè)機(jī)器人等，一旦系列化、一條龍的機(jī)器人研制成功投入使用，大型承壓設(shè)備的檢驗(yàn)檢測(cè)將迎來 “機(jī)器換人”時(shí)代，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益
母材和漆膜厚度檢測(cè)
優(yōu)勢(shì)
在化工、石化、能源等工業(yè)領(lǐng)域中，儲(chǔ)罐、管道、塔器等設(shè)備的腐蝕檢測(cè)是至關(guān)重要的。然而，由于設(shè)備多處于高空、狹窄空間或其他復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式在效率、精度以及安全性上面臨著諸多挑戰(zhàn)。
首先，許多設(shè)備位于數(shù)十米的高空。檢測(cè)人員必須借助腳手架、吊籃或繩索攀爬到設(shè)備表面進(jìn)行操作，這種高空作業(yè)本身就充滿了危險(xiǎn)，墜落風(fēng)險(xiǎn)極大。而受限空間，如儲(chǔ)罐的內(nèi)部，由于空間狹窄、通風(fēng)不良，檢測(cè)人員不僅面臨窒息、中毒等健康隱患，還很難在有限的空間內(nèi)進(jìn)行自由移動(dòng)，檢測(cè)工作變得更加艱難。傳統(tǒng)人工檢測(cè)方式的另一個(gè)問題在于數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和透明度。檢測(cè)人員往往依靠手持設(shè)備進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量，無法獲得大范圍、連續(xù)的厚度數(shù)據(jù)。同時(shí)，數(shù)據(jù)的記錄和分析全程依賴于人工操作，容易出現(xiàn)誤判或遺漏。
針對(duì)這些痛點(diǎn)，爬壁檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用正成為行業(yè)變革的關(guān)鍵。388vip太陽集團(tuán)推出檢測(cè)機(jī)器人依托先進(jìn)的磁力吸附技術(shù)和自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠輕松應(yīng)對(duì)高空與受限空間的作業(yè)需求。其技術(shù)優(yōu)勢(shì)之一就是能夠在設(shè)備表面靈活移動(dòng)，無需腳手架或吊籃等輔助工具，徹底擺脫了傳統(tǒng)高空作業(yè)的局限。
對(duì)于受限空間，爬壁機(jī)器人憑借其緊湊的設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)入如儲(chǔ)罐內(nèi)部、管道或其他狹窄區(qū)域，進(jìn)行腐蝕檢測(cè)。爬壁檢測(cè)機(jī)器人通過搭載先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，如電磁超聲測(cè)厚（EMAT）筆、漆膜測(cè)厚儀等，能夠在設(shè)備表面進(jìn)行大面積的連續(xù)掃描，自動(dòng)記錄設(shè)備母材和漆膜厚度數(shù)據(jù)。關(guān)鍵的是，這些數(shù)據(jù)可以通過實(shí)時(shí)圖像傳輸和可視化系統(tǒng)傳送至操作人員的控制終端，檢測(cè)過程變得可視化、透明化。操作人員不僅能夠在檢測(cè)過程中實(shí)時(shí)查看厚度數(shù)據(jù)，還可以標(biāo)記處薄弱異常區(qū)域，針對(duì)性地制定維護(hù)方案，避免了傳統(tǒng)人工檢測(cè)的盲區(qū)。
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