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產(chǎn)品
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讓世上沒有危險的工作
球罐內(nèi)壁打磨機器人
球罐內(nèi)壁打磨機器人用于球罐內(nèi)壁表面銹跡的打磨，實現(xiàn)ST3的表面打磨效果。
類別:
產(chǎn)品
關鍵詞:
球罐內(nèi)壁打磨機器人
球罐內(nèi)壁打磨機器人用于球罐內(nèi)壁表面銹跡的打磨，實現(xiàn)ST3的表面打磨效果。上裝共有三個專用的浮動輥刷，在力控升降的基礎上，同時具備一定的打磨浮動能力。三個輥刷交叉品字形布置，能夠完成總寬220mm的作業(yè)長度。機器人具備焊縫跟蹤功能，實現(xiàn)沿焊縫作業(yè)功能。做為鋼板表面進行無損檢測前置工序。
產(chǎn)品特點
1.曲面適應性強：機器人可以安全地吸附在化工罐和球罐的表面上，并可以自由移動。
2.智能打磨操作：該平臺具有焊縫跟蹤功能，使機器人能夠自主跟蹤和打磨焊縫，實現(xiàn)自動化操作。
3.自動研磨能力：機器人可以根據(jù)焊縫情況自主調(diào)整研磨速度，確保研磨質(zhì)量一致。
4.模塊化設計：機器人支持快速更換研磨模塊和研磨刷等耗材，便于維護。
5.優(yōu)秀的磨削效果：該機器人達到ST3級磨削質(zhì)量，單道磨削寬度可達220毫米。
技術參數(shù)
| 底盤尺寸 | 72cm(長)×37cm(寬)×33cm(高度不包含電源插頭) |
| 本體重量 | 40 kg |
| 負載重量 | 20 kg |
| 運動速度 | 0~3.7m/min |
| 驅(qū)動形式 | 雙輪差速，實現(xiàn)前后左右運動 |
| 除銹寬度 | 220mm |
| 電源 | 500W@DC48V |
| 場景 | 平面、曲率半徑大于10m的曲面 |
| 無線遠程界面遙控 | |
| 磁吸力 | 1400N @6mm間距×3 |
| 防護能力 | 部分IP65，整機IP54 |
| 前打磨上裝升降范圍在-11.6mm~+18.4mm，后打磨上裝升降范圍在-9.5mm~+20.5mm | |
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