火電行業(yè)

火電鍋爐水冷壁是鍋爐的重要組成部分，其主要作用是吸收爐膛輻射熱，使水變成蒸汽，同時也是爐膛的輻射受熱面。

具體應用

火電鍋爐水冷壁是鍋爐的重要組成部分，其主要作用是吸收爐膛輻射熱，使水變成蒸汽，同時也是爐膛的輻射受熱面。由于長期處于高溫、高壓的環(huán)境中，水冷壁管可能會因為腐蝕、磨損、結垢等原因出現(xiàn)缺陷，因此需要定期進行檢測以確保其安全運行。火電鍋爐水冷壁復合作業(yè)機器人專門應用于火電鍋爐水冷壁厚度檢測、清灰除焦以及宏觀觀測作業(yè)。機器人采用隨動磁鐵模組作為吸附單元，集成四組驅控一體模塊化驅動模組，實現(xiàn)水冷壁壁面自由爬行，并可抵達折焰角以上區(qū)域進行測厚等作業(yè)。機器人攜帶EMAT電磁超聲傳感器，無需耦合，無需打磨涂層，單次可檢測多根壁管，大幅提高檢測效率。機器人攜帶高壓水噴水單元，可對水冷壁結焦完美清洗，提高發(fā)電效率的同事，保護壁管。機器人攜帶360°高清云臺，實現(xiàn)快速宏觀檢測。機器人采用DC24V供電，滿足密閉空間用電標準。在不搭建腳手架或升降平臺條件下，采用機器人作業(yè)，大幅提高作業(yè)安全性以及經(jīng)濟效益。

實施方案

人工在不進入爐膛情況下，通過部署工裝，將機器人送入爐膛內部，通過遙控器可實現(xiàn)在爐膛控制機器人作業(yè)，并通過圖傳系統(tǒng)，實時觀測機器人作業(yè)情況，并記錄測厚數(shù)據(jù)。

技術優(yōu)勢

1.采用隨動磁鐵模組，可大程度適應水冷壁凹凸變化的平面，自動調整磁力大小
2.采用EMAT電磁超聲測厚技術，實現(xiàn)無需打磨、無需耦合即可實現(xiàn)厚度檢測
3.多傳感器融合算法，實現(xiàn)作業(yè)機器人的定位和導航

安全標準：NB/T 47013.3-2015《承壓設備無損檢測第3部分：超聲檢測》