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產(chǎn)品
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讓世上沒有危險的工作
風電行業(yè)
具體應用
風機塔筒作為風力發(fā)電機的關鍵支撐結構，其作用至關重要。它不僅支撐著風力發(fā)電機的機艙和葉片，承受著機械載荷和環(huán)境風荷載，還關系到整個風力發(fā)電機組的安全穩(wěn)定性。風機塔筒焊縫缺陷檢測是確保風力發(fā)電機組安全運行的重要環(huán)節(jié)。焊縫作為塔筒的力學性能薄弱區(qū)域，在野外惡劣環(huán)境下運行時，受復雜載荷和大氣腐蝕等多重因素影響，焊接接頭處極易產(chǎn)生疲勞裂紋，這嚴重威脅到塔筒結構的健康 。為了提高檢測的效率和準確性，行業(yè)內正在采用一些更加先進的自動化檢測手段，針對在役風機塔筒焊縫進行無損檢測，快速發(fā)現(xiàn)、識別焊縫缺陷，確保風機運行安全。我司開發(fā)的風機塔筒焊縫檢測機器人，搭載焊縫跟蹤傳感器和無損檢測設備，在變曲面鋼結構穩(wěn)定吸附、行走的同時，可以自動跟蹤塔筒環(huán)縫、縱縫，無需清理涂層和耦合，即可實時檢測并定位焊縫中的各類缺陷。將由于焊縫缺陷擴展帶來的倒塔風險降到最低。
實施方案
以一個兩人小組為例，風電場或風機運維公司采購一臺風機塔筒焊縫檢測機器人，一天可完成至少1根塔筒全焊縫自動化檢測，并實時記錄缺陷規(guī)格和位置。機器人部署時間僅需要10分鐘，部署完畢后，機器人自動巡縫檢測，無需人員干預。完成檢測后，自動回到起點。檢測過程中，無需打磨涂層和提供耦合劑，真正實現(xiàn)自動化檢測目的。
技術優(yōu)勢
1.機器人底盤采用撓性連接機構，自動適應塔筒鋼結構曲面變化
2.漏磁無損檢測技術，不需要清楚塔筒表面涂層，不需要耦合劑，即可完成焊縫缺陷檢測
3.搭載焊縫跟蹤傳感器，自動識別環(huán)縫、縱縫，無需人為干預，即可完成全塔筒焊縫檢測，自動化程度高
4.缺陷規(guī)格和位置實時記錄，快速生成可視化報表，便于塔筒缺陷診斷。
安全標準：NB/T 47013-2015《承壓設備無損檢測》標準
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