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產(chǎn)品
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讓世上沒有危險的工作
火電鍋爐水冷壁復(fù)合作業(yè)機器人
復(fù)合作業(yè)機器人用于各類電廠如火電廠、生物電廠、熱電廠等鍋爐水冷壁清灰除焦、向火面管壁厚度測量以及環(huán)境觀察。
類別:
產(chǎn)品
關(guān)鍵詞:
火電鍋爐水冷壁復(fù)合作業(yè)機器人
復(fù)合作業(yè)機器人
復(fù)合作業(yè)機器人用于各類電廠如火電廠、生物電廠、熱電廠等鍋爐水冷壁清灰除焦、向火面管壁厚度測量以及環(huán)境觀察。機器人本體為四輪驅(qū)動，可以自由爬行于水冷壁平整壁面上，可翻越折焰角、可抵達(dá)如人孔、噴火孔、吹灰孔附近作業(yè)。同時可翻越5mm 以下障礙物。機器人本體含有兩套上裝機構(gòu)，搭載500公斤壓力的高壓水噴頭用于水冷壁清灰除焦以及搭載電磁超聲檢測儀用于水冷壁測厚。地面站為整套系統(tǒng)的控制設(shè)備，負(fù)責(zé)與機器人端的通訊以及供電，地面站與機器人端通過有線的形式連接，穩(wěn)定可靠。整套系統(tǒng)的供電由一個低壓大功率開關(guān)電源來完成，電源輸出符合密閉空間內(nèi)用電安全標(biāo)準(zhǔn)。
產(chǎn)品特點
1.搭載EMAT電磁超聲技術(shù)，無需耦合即可實現(xiàn)水冷壁無損測厚
2.采用四組磁輪驅(qū)動底盤，可翻越折焰角
3.搭載360°高清云臺，可實現(xiàn)作業(yè)區(qū)域宏觀觀測
4.采用高壓水沖洗單元，實現(xiàn)水冷壁的清灰除焦作業(yè)
技術(shù)參數(shù)
| 設(shè)備參數(shù) | |
| 尺寸 | 860*375*385mm |
| 自 重 | 49Kg |
| 驅(qū)動功率 | 4X200W |
| 越障能力 | 非連續(xù)障礙高度≤5mm |
| 額定速度 | 200mm/s |
| 通訊距離及方式 | 60米有線工業(yè)485 |
| 防護等級 | IP65 |
| 電力供應(yīng) | |
| 外接電源 | 市電220V轉(zhuǎn)DC24V |
| 整機功耗 | 1000W(Max) |
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